Teollisuusrobottien käytön lisääntyessä, yksi robotti ei aina pysty suorittamaan tehtävää hyvin ja nopeasti.Monissa tapauksissa tarvitaan yksi tai useampi ulkoinen akseli.
Tällä hetkellä markkinoilla olevien suurten lavarobottien lisäksi useimmat, kuten hitsaus-, leikkaus- tai 6-akseliset robotit, käyttivät paljon, 7-akselisia, vaikka niitä on lanseerattu usean vuoden ajan, korkeiden hintojen ja alhaisen suosion vuoksi.6-akselinen robotti pystyy tekemään lähes kaikki eleet, mutta jos tehdas haluaa siirtyä kohti automaatiota, se tarvitsee robottitoiminnan lisäksi enemmän kokonaisvaltaista yhteistyötä tietyn prosessin loppuunsaattamiseksi, tällä hetkellä sen on lisättävärobotin ulkoinen akseli.Se, mitä kutsumme ulkoiseksi akseliksi, on itse asiassa robottiin yhdistetty ulkoinen toimintajärjestelmä, kuten lineaarinen liukukisko, nostojärjestelmä, kääntöjärjestelmä jne., jotka toimivat yhteistyössä robotin toiminnan kanssa.
Esimerkiksi auton pakoputken hitsaus on vain ympäryshitsaus, mutta hitsauskulma on taattava.Vaikka robotti voi suorittaa koko hitsauksen, hitsausasento johtaa siihen, että hitsausmuovaus ei ole kaunis ja lujuus ei ole vahva.Jos robotti on varustettu käänteisellä ulkoakselilla toiminnan koordinoimiseksi, voidaan samaan aikaan tyydyttää hitsausasento ja koko hitsaus voidaan suorittaa nopeammin, jotta saavutetaan tyydyttävät tulokset.Esimerkiksi kun erittäin pitkä työkappale on hitsattava, hitsausrobotin varren rajoituksesta johtuen kiinteän robotin asento ei pääse hitsattavaan asentoon ja koordinointiliuku ulkoinen akseli voi päästää robotti – kävelevä puolihitsaus, kuinka pitkän matkan hitsaus voidaan toteuttaa.
Theulkoinen robotti akselion robotin malliin perustuva ohjausjärjestelmä, joten yhteistyössä robotin liikkeen kanssa se voi olla nopeampaa ja parempaa koordinaatiota, mikä on välttämätön osa teollisuusrobottien sovellusaluetta.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd on Yaskawan valtuuttama ensiluokkainen jakelija ja myynninjälkeinen palveluntarjoaja, joten voit määrittäärobotin ulkoinen akselitarvittaessa.
Postitusaika: 06.03.2023
