Yaskawan maalirobotti Motoman-Mpx1950
Yaskawan maalirobotti Motoman-Mpx1950 Käytetään pienten ja keskikokoisten työkappaleiden kuljettamiseen ja ruiskuttamiseen. Sitä käytetään laajasti käsityöntuotanto-osastoilla, kuten autoissa, mittareissa, sähkölaitteissa ja emalissa. 6-akselisen pystysuoran moniliitostyypin enimmäiskuormitus on 7 kg ja suurin kantama 1450 mm. Siinä on ontto ja kapea varsi, joka soveltuu erittäin hyvin ruiskutuslaitteiden suuttimien asentamiseen, jolloin saavutetaan korkealaatuinen ja vakaa ruiskutus.
Uudelleenarvioinnin vuoksi Mpx1950 ruiskutusrobotti Varsi pienille ja keskikokoisille työkappaleille, robotti voidaan määrittää lähellä päällystettävää esinettä. Se sopii Dx200-ohjauskaappiin. Ohjauskaapin korkeutta pienennetään noin 30% verrattuna alkuperäiseen malliin, joka on pienoiskoossa oleva ohjauskaappi. Rajoittamalla robotin liikkeen asetetulle alueelle turva-aidan asetusaluetta voidaan pienentää, säästää tilaa ja tarjota enemmän vaihtoehtoja muille koneille.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 7kg | 1450 mm | ± 0,15 mm |
| Paino | Virtalähde | s Akseli | l Akseli |
| 265 kg | 2,5 kva | 180 ° / sek | 180 ° / sek |
| u akseli | r Akseli | b Akseli | t Akseli |
| 180 ° / sek | 350 ° / sek | 400 ° / sek | 500 ° / sek |
Jokainen Mpx1950 Pienien ja keskisuurten työkappaleiden ruiskutuslaitteet voivat suorittaa asetetut toimenpiteet, ja robottiohjain on laite, joka lähettää komentosignaaleja käyttöjärjestelmälle ja toimilaitteelle syöttöohjelman mukaan yksittäisen robottilaitteen liikeradan hallitsemiseksi. Lisäksi se on varustettu kannettavalla ohjelmoitavalla laitteella, joka voi suorittaa offline-ohjelmoinnin. Robotti voi toimia ennalta määritetyn reittiohjelman ja prosessiparametrien mukaisesti, mikä parantaa huomattavasti maalauksen tehokkuutta.
