Yaskawan pistehitsausrobotti SP210
Yaskawan pistehitsausrobotti Työasema SP210 Suurin kuormitus on 210 kg ja suurin kantama 2702 mm. Sen käyttötarkoituksiin kuuluu pistehitsaus ja käsittely. Se soveltuu sähkö-, sähkö-, kone- ja autoteollisuudelle. Eniten käytetty kenttä on autojen korien automaattinen kokoonpano.
Yaskawan pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP210, 6-akseliset pystysuorat moniliitokset tekee robotista joustavamman ja helpomman tehdä enemmän toimintoja. Vastaa uutta ohjaustakaappi YRC1000, se on monitoiminen robotti, jolla on korkeampi tuotantotehokkuus. Jos akselihitsauksessa käytetään manuaalista kaarihitsausta, työntekijöiden työn intensiteetti on erittäin korkea, tuotteen sakeus on heikko ja tuotannon tehokkuus heikko. Automaattisen hitsaustyöaseman käyttöönoton jälkeen myös hitsauksen laatu ja tuotteiden sakeus paranevat huomattavasti.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 210 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1080 kg | 5,0 kVA | 120 ° / s | 97 ° / s |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 115 ° / s | 145 ° / s | 145 ° / s | 220 ° / s |
Pistehitsausrobotti SP210 esiintyy pistehitsaus toiminta opetusohjelman määrittelemien toimintojen, jaksojen ja parametrien mukaisesti, ja sen prosessi on täysin automatisoitu. Ja tämä robotti laajentaa R-akselin (ranteen kierto), B-akselin (ranteen kääntö) ja T-akselin (ranteen kierto) liikealuetta, kun se on varustettu hitsauspistoolilla. Pisteiden määrää robottia kohti on lisätty, ja tuotannon tehokkuutta on parannettu huomattavasti.
pistehitsausrobottityöasema sisältää ohjausjärjestelmän, ohjaimen ja johtokomponentit, kuten moottorin, mekaanisen mekanismin ja hitsauskonejärjestelmän. Se voi suorittaa hitsaustyön itsenäisesti tai sitä voidaan käyttää automatisoidulla tuotantolinjalla prosessin osana hitsausprosessia, josta tulee "asema", jolla on tuotantolinjalla hitsaustoiminto, vapauttaa työvoimaa ja tekee tuotannosta helpompaa ja tehokkaampaa.
