YASKAWA ROBOT MOTOMAN-GP200R: N KÄSITTELY
Käyttö robottien käsittely Monilla tuotantoaloilla on osoittautunut, että sillä on merkittävä rooli tuotannon automaation tason parantamisessa, työn tuottavuuden ja tuotteiden laadun parantamisessa, taloudellisissa eduissa ja työntekijöiden työolojen parantamisessa.
MOTOMAN-GP200R, 6-akselinen pystysuora moninivel, teollisuuden käsittelyrobotti, runsaasti toimintoja ja ydinkomponentteja, voi vastata monien käyttäjien tarpeisiin, kuten irtotavaroiden tarttuminen, upottaminen, kokoaminen, hionta ja käsittely. Suurin kuormitus on 200 kg, suurin toiminta-alue on 3140 mm, ja se soveltuu YRC1000-kytkentäkaappiin. Käyttökohteita ovat käsittely, nouto / pakkaus, lavaaminen, kokoonpano / jakelu jne.
The GP200R teollinen käsittelyrobotti vähentää kaapeleiden määrää robotin ja kytkentäkaapin välillä, parantaa huollettavuutta ja tarjoaa yksinkertaisia laitteita. Hylly voi käyttää tilaa tehokkaasti ja toteuttaa värikkään piirin ulkoasun yhdistelmällä muiden robottien kanssa. Yhteistyö muiden laitteiden kanssa on helpompaa.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ± 0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 ° / s | 85 ° / s |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 85 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s | 190 ° / s |
Päätellen maailman robottien viime vuosina markkinoille tuomista tuotteista, GP-sarjan teollisuuden käsittelyrobotti tekniikka kehittyy älykkyyden, modulaarisuuden ja systemaattisuuden suuntaan. Sen kehityssuuntaukset ovat pääasiassa: modularisointi ja rakenteen uudelleenkonfigurointi; ohjaustekniikka Järjestelmän avoimuus, tietokoneistaminen ja verkottuminen; servo-ohjaustekniikan digitalisointi ja hajauttaminen monianturifuusioteknologian käytännöllisyys; työympäristön suunnittelun ja toiminnan joustavuuden optimointi sekä verkon verkottuminen ja älykkyys.
