Yaskawa Spot -hitsausrobotti Motoman-SP165
SeMotoman-SPsarjaYaskawa spot -hitsausrobotiton varustettu edistyneellä robottijärjestelmällä älykkäästi ratkaisemaan tuotantosivuston ongelmat asiakkaille. Standardisoi laitteet, paranna asennuksen, käytön ja kunnossapidon tehokkuutta, vähennä laitteiden asennusvaiheita ja paranna toiminnan tehokkuutta.
SeYaskawa Spot -hitsausrobotti Motoman-SP165on monitoimilaiterobotti, joka vastaa pieniä ja keskihitsausaseita. Se on a6-akselin pystysuuntainen moniääninenTyyppi, maksimikuormitus 165 kg ja enimmäisalue 2702 mm. Se soveltuu YRC1000 -ohjauskaappeihin ja käyttötarkoituksiin pistehitsaamiseen ja kuljetukseen.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max Working Range | Toistettavuus |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S -akseli | L -akseli |
| 1760 kg | 5,0kva | 125 °/s | 115 °/s |
| U -akseli | R -akseli | B -akseli | T -akseli |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Spot -hitsausrobottiMotoman-SP165koostuu robotin rungosta, tietokoneen ohjausjärjestelmästä, opetuslaatikosta ja pistehitsausjärjestelmästä. Oheislaitteiden ja kaapeleiden välisen vähentyneen häiriön vuoksi online -simulointi ja opetustoiminnot ovat helpompia. Pelahitsauksen sisäänrakennetuilla kaapeleilla varustetut onttovarsityyppi vähentää kaapelien lukumäärää robotin ja ohjauskaapin välillä, parantaa ylläpidettävyyttä tarjoamalla yksinkertaisia laitteita, varmistaen pienemmän käyttöalueen, joka sopii tiheään kokoonpanoihin ja parantaa nopeaa toimintaa. Edistää tuottavuutta.
Jotta joustavien liikkeiden työvaatimuksiin sopeutua, spot -hitsausrobotit valitsevat yleensä nivellettujen teollisuusrobotien perussuunnittelun, joilla on yleensä kuusi vapausastetta: vyötärön kierto, suuri käsivarren kierto, käsivarren kierto, ranteen kierto, ranteen kääntö ja ranteen kierre. Ajotilaa on kaksi: hydraulinen asema ja sähköinen asema. Niiden joukossa sähkökäyttö on edut yksinkertaisesta ylläpidosta, alhaisesta energiankulutuksesta, suuresta nopeudesta, suuresta tarkkuudesta ja hyvästä turvallisuudesta, joten sitä käytetään laajasti.
