Yaskawa pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPsarjaYaskawan pistehitsausrobotiton varustettu edistyneellä robottijärjestelmällä, joka ratkaisee älykkäästi asiakkaiden tuotantopaikan ongelmat. Standardoi laitteita, tehostaa asennusta, käyttöä ja huoltoa, lyhentää laitteiden asennuksen ja huollon vaiheita ja parantaa toiminnan tehokkuutta.
TheYaskawa pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP165on monitoimirobotti, joka vastaa pieniä ja keskisuuria hitsauspistooleja. Se on6-akseliset pystysuuntaiset moninivelettyyppi, jonka enimmäiskuorma on 165 kg ja suurin kantama 2702 mm. Se sopii YRC1000-ohjauskaappeihin ja pistehitsaus- ja kuljetuskäyttöön.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Suurin työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
PistehitsausrobottiMOTOMAN-SP165Koostuu robotin rungosta, tietokoneohjausjärjestelmästä, opetuslaatikosta ja pistehitsausjärjestelmästä. Oheislaitteiden ja kaapeleiden välisen häiriön vähenemisen ansiosta online-simulointi ja opetustoiminnot ovat helpompia. Onttovartinen malli, jossa on sisäänrakennetut pistehitsauskaapelit, vähentää robotin ja ohjauskaapin välisten kaapeleiden määrää, parantaa huollettavuutta ja yksinkertaistaa laitteistoa, varmistaa matalamman toiminta-alueen, sopii tiheisiin kokoonpanoihin ja parantaa nopeita toimintoja. Edistää tuottavuutta.
Sopeutuakseen joustavien liikkeiden työvaatimuksiin pistehitsausrobotit valitsevat yleensä nivellettyjen teollisuusrobottien perusrakenteen, jossa on yleensä kuusi vapausastetta: vyötärön kierto, ison käsivarren kierto, kyynärvarren kierto, ranteen kierto, ranteen heilutus ja ranteen kierto. Ajotapoja on kaksi: hydraulinen käyttö ja sähköinen käyttö. Sähkökäytöllä on etuna yksinkertainen huolto, alhainen energiankulutus, suuri nopeus, korkea tarkkuus ja hyvä turvallisuus, joten sitä käytetään laajalti.
