Yaskawa pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPsarjaaYaskawa pistehitsausrobotiton varustettu edistyneellä robottijärjestelmällä, joka ratkaisee älykkäästi asiakkaiden tuotantopaikan ongelmat. Standardoi laitteet, paranna asennuksen, käytön ja huollon tehokkuutta, vähennä laitteiden asennuksen ja huollon toimintavaiheita ja paranna toiminnan tehokkuutta.
TheYaskawa pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP165on monitoimirobotti, joka vastaa pieniä ja keskisuuria hitsauspistooleja. Se on a6-akseliset pystysuorat moniliitoksettyyppi, jonka enimmäiskuorma on 165 kg ja suurin kantama 2702 mm. Se soveltuu YRC1000-kytkentäkaappiin ja pistehitsaukseen ja kuljetukseen.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
PistehitsausrobottiMOTOMAN-SP165koostuu robotin rungosta, tietokoneohjausjärjestelmästä, opetuslaatikosta ja pistehitsausjärjestelmästä. Oheislaitteiden ja kaapelien välisten häiriöiden vähentymisen ansiosta online-simulointi ja opetus ovat helpompaa. Onttovarsityyppi sisäänrakennetuilla kaapeleilla pistehitsausta varten vähentää kaapeleiden määrää robotin ja ohjauskaapin välillä, parantaa ylläpidettävyyttä ja tarjoaa yksinkertaisia laitteita, varmistaa alhaisemman toiminta-alueen, sopii suuritiheyksisille kokoonpanoille ja parantaa nopeaa toimintaa. Osallistu tuottavuuteen.
Sopeutuakseen joustavien liikkeiden työn vaatimuksiin pistehitsausrobotit valitsevat yleensä nivellettyjen teollisuusrobottien perusrakenteen, joissa on yleensä kuusi vapausastetta: vyötärön kierto, suuren käsivarren kierto, kyynärvarren kierto, ranteen kierto, ranteen heilautus ja ranteen kierto. Ajotilaa on kaksi: hydraulikäyttö ja sähkökäyttö. Niiden joukossa sähkökäytön etuna on yksinkertainen huolto, alhainen energiankulutus, suuri nopeus, korkea tarkkuus ja hyvä turvallisuus, joten sitä käytetään laajalti.
