Teollisuusrobotiikassa pehmeät rajat ovat ohjelmiston määrittämiä rajoja, jotka rajoittavat robotin liikettä turvallisen toiminta-alueen sisällä. Tämä ominaisuus on olennainen, jotta estetään tahattomat törmäykset kiinnittimiin, jigeihin tai ympäröiviin laitteisiin.

Esimerkiksi vaikka robotti pystyisi fyysisesti saavuttamaan tietyn pisteen, ohjain estää kaikki liikkeet, jotka ylittävät pehmeät raja-asetukset – varmistaen turvallisuuden ja järjestelmän eheyden.

Huollon, vianmäärityksen tai pehmeän rajan kalibroinnin aikana on kuitenkin tilanteita, joissa tämä toiminto on poistettava käytöstä.

⚠️ Tärkeä huomautus: Pehmeän rajoituksen poistaminen käytöstä poistaa turvaominaisuudet, ja sen saa suorittaa vain koulutettu henkilöstö. Käyttäjien on toimittava varoen, oltava täysin tietoisia ympäröivästä ympäristöstä ja ymmärrettävä järjestelmän mahdollinen käyttäytyminen ja siihen liittyvät riskit.

Tämä toiminto on voimakas – mutta suuren voiman mukana tulee suuri vastuu.
JSR Automationilla tiimimme käsittelee tällaiset menettelyt huolellisesti varmistaen sekä joustavuuden että turvallisuuden robottiintegraatiossa.