Hitsausrobottien saavutettavuuteen vaikuttavat tekijät
Äskettäin JSR:n asiakas oli epävarma siitä, voiko robotti hitsata työkappaleen. Insinööriemme arvioinnin perusteella vahvistettiin, että robotti ei pysty syöttämään työkappaleen kulmaa ja kulmaa oli muutettava.
Hitsausrobotit eivät voi yltää kaikkiin kulmiin. Tässä on joitakin vaikuttavia tekijöitä:
- VapausasteetHitsausroboteilla on tyypillisesti kuusi vapausastetta, mutta joskus tämä ei riitä kaikkien kulmien saavuttamiseen, erityisesti monimutkaisissa tai ahtaissa hitsausalueissa.
- End-effektoriHitsauspolttimen koko ja muoto voivat rajoittaa sen liikerataa ahtaissa tiloissa.
- TyöympäristöTyöympäristön esteet voivat haitata robotin liikettä ja vaikuttaa sen hitsauskulmiin.
- Polun suunnitteluRobotin liikerata on suunniteltava törmäysten välttämiseksi ja hitsauksen laadun varmistamiseksi. Joidenkin monimutkaisten reittien saavuttaminen voi olla vaikeaa.
- Työkappaleen suunnitteluTyökappaleen geometria ja koko vaikuttavat robotin saavutettavuuteen. Monimutkaiset geometriat saattavat vaatia erityisiä hitsausasentoja tai useita säätöjä.
Nämä tekijät vaikuttavat robottihitsauksen tehokkuuteen ja laatuun, ja ne on otettava huomioon tehtäväsuunnittelussa ja laitteiden valinnassa.
Jos joku asiakasystävä on epävarma, ota yhteyttä JSR:ään. Meillä on kokeneita ja ammattitaitoisia insinöörejä antamassa sinulle ehdotuksia.
Julkaisun aika: 28.5.2024
