Hitsausrobotien saavutettavuuteen vaikuttavat tekijät
Äskettäin JSR: n asiakas ei ollut varma, voiko robotti hitsata työkappaleen. Suunnittelijoiden arvioinnin avulla vahvistettiin, että robotti ei voinut kirjoittaa työkappaleen kulmaa ja kulmaa, joka oli muutettava.
Hitsausrobotit eivät pääse joka kulmaan. Tässä on joitain vaikuttavia tekijöitä:
- Vapausasteet: Hitsausroboteilla on tyypillisesti 6 vapausastetta, mutta joskus tämä ei riitä kaikkien kulmien saavuttamiseen, etenkin monimutkaisilla tai suljetuilla hitsausalueilla.
- Päätefektori: Hitsauspolttimen koko ja muoto voivat rajoittaa sen liikealueen kapeissa tiloissa.
- Työympäristö: Työympäristön esteet voivat estää robotin liikettä, joka vaikuttaa sen hitsauskulmiin.
- Polun suunnittelu: Robotin liikkumispolku on suunniteltava törmäysten välttämiseksi ja hitsauksen laadun varmistamiseksi. Joitakin monimutkaisia polkuja voi olla vaikea saavuttaa.
- Työkappaleen suunnittelu: Työkappaleen geometria ja koko vaikuttavat robotin saavutettavuuteen. Monimutkaiset geometriat voivat vaatia erityisiä hitsausasentoja tai useita säätöjä.
Nämä tekijät vaikuttavat robottihitsauksen tehokkuuteen ja laatuun, ja ne on otettava huomioon tehtävien suunnittelun ja laitteiden valinnan aikana.
Jos jokin asiakasystävä on epävarma, ota yhteyttä JSR: ään. Olemme kokeneet ja ammattimaiset insinöörit tarjoamaan sinulle ehdotuksia.
Viestin aika: toukokuu-28-2024