Jiesheng Robot sai 18. syyskuuta 2021 asiakkaalta palautetta Ningbossa, että robotti oli yllättäen lauennut käytön aikana. Jieshengin insinöörit vahvistivat puhelimitse, että osat saattavat olla vaurioituneet ja ne on testattava paikan päällä.
Ensin mitataan kolmivaiheinen tulojännite ja vaiheiden välinen jännite on normaali. Sulake on normaali; CPS01:n normaali vaste; Manuaalinen virrankytkentä, APU:n normaali vetäminen ja sulkeutuminen, välitön RB-hälytys, tasasuuntaajan virran valmistelu on epänormaali. Tarkastuksen jälkeen tasasuuntaajassa on Blackburn-vika. Virtaliitäntäyksikkö ja tasasuuntaaja vaihdetaan maksutta takuun puitteissa. Robotti voi toimia normaalisti ja vika on korjattu.
Julkaisun aika: 09.11.2022
