18. syyskuuta 2021 Jiesheng -robotti sai palautetta Ningbon asiakkaalta, jonka robotti yhtäkkiä kompastui käytön aikana. Jiesheng -insinöörit vahvistivat puhelinviestinnän kautta, että osat voivat vaurioitua ja että ne on testattava paikan päällä.
Ensinnäkin mitataan kolmivaiheinen tulo ja jännite faasien välillä on normaali. Sulake on normaalia; CPS01: n normaali vaste; Manuaalinen voima päällä, APU yleensä vetää ja sulje, välitön RB -hälytys, tasasuuntaajan tehonvalmistus on epänormaalia. Tarkastuksen jälkeen tasasuuntaajalla on mustapoltto. Power Connection -yksikkö ja tasasuuntaaja korvataan ilmaiseksi takuun sisällä. Robotti voi toimia normaalisti ja vika ratkaistaan.
Viestin aika: marraskuu-09-2022
