Kun teollisuusrobotit levitetään yhä laajemmaksi, yksi robotti ei aina pysty suorittamaan tehtävää hyvin ja nopeasti. Monissa tapauksissa tarvitaan yksi tai useampi ulkoinen akseli.
Tällä hetkellä markkinoilla olevien suurten lava -robotien lisäksi useimmat kuten hitsaus-, leikkaus- tai 6 -akselirobotit käytettiin paljon, 7 akselia, vaikka ne käynnistetään useita vuosia korkeiden hintojen vuoksi, alhainen suosio. Kuuden akselin robotti voi tehdä melkein kaikki eleet, mutta jos tehdas haluaa siirtyä kohti automaatiota, se ei tarvitse vain robottitoimintaa, vaan myös koko yhteistyötä tietyn prosessin suorittamiseksi, tällä hetkellä sen on lisättävärobotti ulkoinen akseli. Se mitä kutsumme ulkoiseksi akseliksi, on oikeastaan ulkoinen toimintajärjestelmä, joka on kytketty robottiin, kuten lineaariseen liukukiskoon, nostojärjestelmään, kääntöjärjestelmään jne., Jotta robotin toiminnan kanssa.
Esimerkiksi autojen pakoputken hitsaus on vain ympäryshitsa, mutta hitsauskulma on taata. Vaikka robotti voi suorittaa koko hitsauksen, hitsausasento johtaa hitsausmuodostukseen ei ole kaunis ja vahvuus ei ole vahva. Jos robotti on varustettu käänteisellä ulkoisella akselilla toiminnan koordinoimiseksi, hitsausasento voidaan täyttää samanaikaisesti, ja koko hitsaus voidaan suorittaa nopeammin tyydyttävien tulosten saavuttamiseksi. Esimerkiksi, kun erittäin pitkä työkappale on oltava hitsaaja, hitsausrobotin käsivarren rajoituksen vuoksi kiinteän robotin sijainti ei pääse hitsataan ja koordinaation liu'un ulkoinen akseli voi antaa robotin - kävellä sivuhitsauksen, kuinka kauan etäisyys voi toteuttaa hitsausta.
Se robotti ulkoinen akselion robotin malliin perustuva ohjausjärjestelmä, joten robotin liikkeen kanssa yhteistyössä se voi olla nopeampi ja parempi koordinointi, mikä on välttämätön osa teollisuusrobotien sovelluskenttää. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd on ensiluokkainen jakelija ja Yaskawan valtuuttaman myyntipalveluntarjoaja voit määrittäärobotti ulkoinen akselitarpeen mukaan.
Viestin aika: Mar-06-2023
