Teollisuusrobottien käytön yleistyessä yksi robotti ei aina pysty suorittamaan tehtävää hyvin ja nopeasti. Monissa tapauksissa tarvitaan yksi tai useampi ulkoinen akseli.
Markkinoilla olevien suurten lavausrobottien lisäksi käytetään paljon hitsaus-, leikkaus- tai 6-akselisia robotteja. 7-akseliset ovat olleet markkinoilla jo useita vuosia korkeiden hintojen ja alhaisen suosion vuoksi. 6-akselinen robotti pystyy tekemään lähes kaikki liikkeet, mutta jos tehdas haluaa siirtyä automatisointiin, se tarvitsee paitsi robotin toiminnan, myös kokonaisvaltaisen yhteistyön tietyn prosessin suorittamiseksi. Tällä hetkellä sen on lisättävä...robotin ulkoinen akseliUlkoiseksi akseliksi kutsumamme rakenne on itse asiassa robottiin yhdistetty ulkoinen toimintajärjestelmä, kuten lineaarinen liukukisko, nostojärjestelmä, kääntöjärjestelmä jne., joka toimii yhteistyössä robotin toiminnan kanssa.
Esimerkiksi auton pakoputken hitsaus on vain ympärysmittahitsaus, mutta hitsauskulman on oltava oikea. Vaikka robotti voi suorittaa koko hitsauksen, hitsausasento johtaa siihen, että hitsausjälki ei ole kaunis eikä lujuus vahva. Jos robotti on varustettu käännetyllä ulkoisella akselilla toiminnan koordinoimiseksi, hitsausasento voidaan saavuttaa samanaikaisesti ja koko hitsaus voidaan suorittaa nopeammin ja tyydyttävien tulosten saavuttamiseksi. Esimerkiksi kun on hitsattava erittäin pitkää työkappaletta, hitsausrobotin varren rajoitusten vuoksi kiinteä robotti ei voi saavuttaa hitsattavaa asentoa, ja koordinointiliukuakselin avulla robotti voi kävellä sivuttain hitsauksen aikana, mikä voi johtaa pitkän hitsausmatkan saavuttamiseen.
The robotti ulkoinen akselion robotin malliin perustuva ohjausjärjestelmä, joten robotin liikkeen kanssa yhteistyössä tapahtuva yhteistyö voi olla nopeampaa ja parempaa koordinointia, mikä on välttämätön osa teollisuusrobottien sovellusaluetta. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd on Yaskawan valtuuttama ensiluokkainen jakelija ja myynninjälkeisten palveluiden tarjoaja, joten voit konfiguroida...robotin ulkoinen akselitarpeen mukaan.
Julkaisun aika: 06.03.2023
