Kun Yaskawa-robotti käynnistetään normaalisti, opetuspaneelin näytössä näkyy joskus viesti ”Työkalun koordinaattitietoja ei ole asetettu”. Mitä tämä tarkoittaa?
Vinkkejä: Tämä opas koskee useimpia robottimalleja, mutta se ei välttämättä koske kaikkia 4-akselisia malleja.
Tarkka viesti näkyy alla olevassa opetusripustimen kuvakaappauksessa: Robotin käyttö ilman työkalutietojen asettamista voi aiheuttaa toimintahäiriöitä. Aseta W, Xg, Yg ja Zg työkalutiedostoon.
Jos tämä viesti tulee näkyviin, on parasta syöttää tarvittava paino, painopiste, hitausmomentti ja muut tiedot työkalutiedostoon. Tämä auttaa robottia sopeutumaan kuormaan ja optimoimaan nopeuden.
Huomautus: Voit tarvittaessa asettaa myös työkalun koordinaatit.
JSR Automationilla emme ainoastaan toimita Yaskawan robottiratkaisuja, vaan tarjoamme myös ammattimaista teknistä tukea ja räätälöintiä – varmistaen, että jokainen järjestelmä toimii luotettavasti tuotannossasi.
Julkaisun aika: 16. elokuuta 2025
