Yaskawa Robot Bus Communication — Profibus-AB3601

Mitä asetuksia tarvitaan käytettäessä PROFIBUS-korttia AB3601 (valmistaja HMS) YRC1000:ssa?

Tämän kortin avulla voit vaihtaa YRC1000:n yleisiä IO-tietoja muiden PROFIBUS-viestintäasemien kanssa.

Järjestelmän konfigurointi

AB3601-korttia käytettäessä AB3601-korttia voidaan käyttää vain orja-asemana:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kortin asennusasento: PCI-paikka YRC1000 ohjauskaapin sisällä

Tulo- ja lähtöpisteiden enimmäismäärä: tulo 164 tavua, lähtö 164 tavua

Viestintänopeus: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Hallituksen jakomenetelmä

Jos haluat käyttää AB3601:tä YRC1000:ssa, sinun on asetettava valinnainen kortti ja I/O-moduuli seuraavien vaiheiden mukaisesti.

1. Kytke virta uudelleen päälle samalla, kun painat "Päävalikkoa". – Huoltotila käynnistyy.

www.sh-jsr.com

2. Vaihda suojaustilaksi hallintatila tai suojaustila.

3. Valitse päävalikosta "Järjestelmä". – Alivalikko tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

4. Valitse "Asetukset". – Asetusnäyttö tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

5. Valitse "Valinnainen kortti". – Näyttöön tulee valinnaisen kortin näyttö.

www.sh-jsr.com

6. Valitse AB3601. – AB3601-asetusnäyttö tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Aseta asetukseksi "Käytä".

② IO-kapasiteetti: Aseta lähetyksen IO-kapasiteetti arvoksi 1–164, ja tämä artikkeli asettaa sen arvoon 16.

③ Solmun osoite: Aseta se arvoksi 0–125, ja tämä artikkeli asettaa sen arvoon 0.

④ Tiedonsiirtonopeus: Arvioi automaattisesti, sitä ei tarvitse asettaa erikseen.

7. Paina “Enter”. – Näyttöön tulee vahvistusvalintaikkuna.

www.sh-jsr.com

8. Valitse "Kyllä". – I/O-moduulin näyttö tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

9. Paina "Enter" ja "Yes" jatkuvasti jatkaaksesi I/O-moduulinäytön näyttämistä, näytä AB3601:n IO-allokoinnin tulokset, kunnes ulkoisen tulon ja lähdön asetusnäyttö tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

Varaustila valitaan yleensä automaattiseksi. Jos on erityistä tarvetta, se voidaan muuttaa manuaaliseksi ja vastaavat IO-aloituspisteet voidaan jakaa manuaalisesti. Tätä asentoa ei toisteta.

10. Jatka Enter-näppäimen painamista näyttääksesi tulon ja lähdön automaattisen allokoinnin suhteen.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Paina sitten "Kyllä" vahvistaaksesi ja palataksesi alkuasetusnäyttöön.

www.sh-jsr.com

12. Vaihda järjestelmätila vikasietotilaan. Jos turvatilaa on muutettu vaiheessa 2, sitä voidaan käyttää suoraan.

13. Valitse "File" - "Initialize" päävalikon vasemmasta reunasta - alustusnäyttö tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

14. Valitse turvasubstraatti FLASH-tietojen nollaus - vahvistusvalintaikkuna tulee näkyviin.

www.sh-jsr.com

15. Valitse "Yes" - "piippauksen" jälkeen robottipuolen asetus on valmis. Sammutuksen jälkeen voit käynnistää uudelleen normaalitilassa.


Postitusaika: 05.05.2025

Hanki tietolomake tai ilmainen tarjous

Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille