Neljän suurimman robottiperheestä Yaskawa -robotit ovat tunnettuja kevyistä ja ergonomisista opettajistaan, etenkin äskettäin kehitetyistä opetusriipistä, jotka on suunniteltu YRC1000: lle ja YRC1000MICRO -ohjauskaapista.DX200 Opeta Pendantyrc1000/Mikro Teach Pent ， Yaskawan opettajien käytännölliset toiminnot.
Toiminto One: Väliaikainen viestinnän keskeytyminen.
Tämän toiminnon avulla käyttäjät voivat väliaikaisesti keskeyttää viestinnän ohjauskaapin ja Teach -riipuksen välillä Teach -riipuksen aikana. Tätä toimintoa voidaan kuitenkin käyttää vain, kun opetus riipus on etätilassa. Erityiset toimintavaiheet ovat seuraavat: Vaihda Teach-riipustila ”etätilaan” kääntämällä vasemman yläkulman vasemmalla puolella oleva näppäin. PREAM-PRAIN ”Yksinkertainen valikko” -painike Teach Pendenin alaosassa. Tässä vaiheessa Teach -riipuksen toiminta -avaimet ovat vammaisia. (Jos haluat palauttaa viestintä, napsauttamalla ”Yhdistä YRC1000 ″ ponnahdusikkunaa kuvan osoittamalla tavalla.)
Toiminto kaksi: nollaa.
Tämä toiminto mahdollistaa opetus riipuksen yksinkertaisen uudelleenkäynnistyksen, kun ohjauskaapissa on virta. Kun Teach -riipuksen viestintäongelmat johtavat siihen, että robotti ei kykene suorittamaan liikekomentoja, voit suorittaa opetusripustin uudelleenkäynnistyksen seuraavan menetelmän avulla. Avaa SD -korttipaikan suojakansi Teach -riipuksen takana. Sisällä on pieni reikä. Paina PIN -painiketta pienen reiän sisällä aloittaaksesi Teach -riipuksen uudelleenkäynnistyksen.
Toiminto kolme: kosketusnäytön deaktivointi.
Tämä toiminto deaktivoi kosketusnäytön, mikä tekee mahdottomaksi toimia edes koskettamalla sitä. Vain Teach -riipuspaneelin painikkeet pysyvät aktiivisina. Asettamalla kosketusnäytöt passiiviseksi, tämä ominaisuus estää vahingossa tapahtuvien kosketusnäytön vuorovaikutuksen aiheuttamat mahdolliset ongelmat, vaikka kosketusnäytön toimintahäiriöt. Toimintavaiheet ovat seuraavat: Paina samanaikaisesti ”lukitus” + “Assist” näyttääksesi vahvistusnäytön.Käytä paneelin “←” -painiketta siirtääksesi kohdistimen arvoon “kyllä”, paina sitten “Select” -painiketta aktivoidaksesi funktiot.PS: Jos haluat uudelleen käyttöön kosketusnäyttötoiminnot, paina ”Interlock” + “Assist” -sovelluksen uudelleen, jotta saadaan aikaan vahvistusikkuna Käytä paneelin “←” -painiketta siirtääksesi kohdistimen kohtaan “Kyllä”, sitten aktivoida tämä toiminto painamalla “Valitse” -painiketta.
Toiminto neljä: robottijärjestelmä uudelleenkäynnistys.
Tätä toimintoa käytetään robotin käynnistämiseen uudelleen, kun merkittävät parametrimuutokset, levynvaihdot, ulkoisen akselin kokoonpanot tai ylläpito- ja ylläpitotoimenpiteet vaativat robotin uudelleenkäynnistyksen. Tätä varten seuraa vain näitä vaiheita välttääksesi tarvetta käynnistää ohjauskaappi fyysisesti kytkimen avulla: napsauta ”Järjestelmätiedot”, jota seuraa “CPU Reset”. Pop-up-valintaikkunassa on ”nollaus” -painike vasemmassa alakulmassa.Koose “kyllä” käynnistääksesi robotin uudelleen.
Viestin aika: Syyskuu 19-2023
