Neljästä suurimmasta robottiperheestä Yaskawan robotit tunnetaan kevyistä ja ergonomisista opetusyksiköistään, erityisesti YRC1000- ja YRC1000micro-ohjauskaappeihin suunnitelluista uusista opetusyksiköistä. DX200-opetusyksikkö YRC1000/micro-opetusyksikkö, Yaskawan opetusyksiköiden käytännön toiminnot:
Toiminto yksi: Tilapäinen viestinnän keskeytys.
Tämän toiminnon avulla käyttäjät voivat tilapäisesti keskeyttää ohjauskaapin ja opetusohjaimen välisen tiedonsiirron opetusohjaimen käytön aikana. Toimintoa voi kuitenkin käyttää vain, kun opetusohjain on etätilassa. Tarkat käyttövaiheet ovat seuraavat: Vaihda opetusohjaimen tila "Etätila" kääntämällä vasemmassa yläkulmassa oleva avain vasempaan ääriasentoon. Paina pitkään opetusohjaimen alapalkissa olevaa "Yksinkertainen valikko" -painiketta. Valikkoon ilmestyy ponnahdusikkuna, jossa lukee "Tiedonsiirto katkaistu". Napsauta "OK", niin opetusohjain näyttää aloitusnäytön, joka osoittaa, että tiedonsiirto on keskeytetty. Tässä vaiheessa opetusohjaimen käyttöpainikkeet ovat poissa käytöstä. (Palauta tiedonsiirto napsauttamalla "Yhdistä YRC1000:een" -ponnahdusikkunaa, kuten kuvassa näkyy.)
Toiminto kaksi: Nollaa.
Tämä toiminto mahdollistaa opetusohjaimen yksinkertaisen uudelleenkäynnistyksen, kun ohjauskaappi on päällä. Kun opetusohjaimen tiedonsiirto-ongelmat estävät robotin suorittamasta liikekomentoja, voit käynnistää opetusohjaimen uudelleen seuraavalla menetelmällä. Avaa opetusohjaimen takana olevan SD-korttipaikan suojakansi. Sisällä on pieni reikä. Käynnistä opetusohjaimen uudelleenkäynnistys neulalla painamalla pienen reiän sisällä olevaa painiketta.
Toiminto kolme: Kosketusnäytön deaktivointi.
Tämä toiminto deaktivoi kosketusnäytön, jolloin sitä ei voi käyttää edes koskettamalla. Vain opetusriippupaneelin painikkeet pysyvät aktiivisina. Asettamalla kosketusnäytön passiiviseksi tämä ominaisuus estää mahdolliset ongelmat, jotka johtuvat tahattomista kosketusnäytön toimintoista, vaikka kosketusnäyttö toimisi virheellisesti. Toimintaohjeet ovat seuraavat: Paina samanaikaisesti "Interlock" + "Assist" avataksesi vahvistusnäytön. Siirrä paneelin "←"-painikkeella kohdistin kohtaan "Kyllä" ja aktivoi toiminto painamalla sitten "Valitse"-painiketta. PS: Voit ottaa kosketusnäytön toiminnot uudelleen käyttöön opetusriippupaneelin näytössä painamalla samanaikaisesti "Interlock" + "Assist" uudelleen avataksesi vahvistusikkunan. Siirrä paneelin "←"-painikkeella kohdistin kohtaan "Kyllä" ja aktivoi toiminto painamalla sitten "Valitse"-painiketta.
Toiminto neljä: Robottijärjestelmän uudelleenkäynnistys
Tätä toimintoa käytetään robotin uudelleenkäynnistykseen, kun merkittävät parametrimuutokset, piirilevyn vaihdot, ulkoisten akselien konfiguroinnit tai huolto- ja ylläpitotoimenpiteet vaativat robotin uudelleenkäynnistyksen. Voit tehdä tämän noudattamalla seuraavia ohjeita, jotta ohjauskaappia ei tarvitse käynnistää fyysisesti uudelleen kytkimen avulla: Napsauta "Järjestelmätiedot" ja sitten "Suorittimen nollaus". Ponnahdusikkunassa on "Nollaa"-painike vasemmassa alakulmassa. Käynnistä robotti uudelleen valitsemalla "Kyllä".
Julkaisun aika: 19. syyskuuta 2023
