Neljän suuren robottiperheen joukossa Yaskawa-robotit tunnetaan kevyistä ja ergonomisista opetusriipusistaan, erityisesti uusista YRC1000- ja YRC1000micro-ohjauskaapeille suunnitelluista opetusriipusista.
Toiminto yksi: Tilapäinen tiedonsiirtokatkos.
Tämän toiminnon avulla käyttäjät voivat tilapäisesti keskeyttää tiedonsiirron ohjauskaapin ja opetusriipusen välillä opetusriippuvaisen käytön aikana. Tätä toimintoa voidaan kuitenkin käyttää vain, kun opetusriipus on etätilassa. Tarkat toimintovaiheet ovat seuraavat: Vaihda opetusriipustila "Remote Mode" -tilaan kääntämällä vasemmassa yläkulmassa olevaa näppäintä vasemman reunan asentoon. Paina pitkään opetusriipuksen alapalkissa olevaa "Simple Menu" -painiketta. Valikossa tulee näkyviin ponnahdusikkuna, jossa lukee "Communication Disconnected". Napsauta "OK", jolloin näyttöön tulee opetusriipus. viestintä katkennut tila. Tässä vaiheessa opetusriippuvaisten toimintonäppäimet ovat poissa käytöstä. (Palauta tiedonsiirto napsauttamalla kuvassa näkyvää "Yhdistä YRC1000:een" -ponnahdusikkunaa.)
Toiminto kaksi: Reset.
Tämä toiminto mahdollistaa opetusriipuksen yksinkertaisen uudelleenkäynnistyksen, kun ohjauskaappi on päällä. Kun kommunikaatio-ongelmat opetusriippuvuuden kanssa johtavat siihen, että robotti ei pysty suorittamaan liikekomentoja, voit suorittaa opetusriippuvaisen uudelleenkäynnistyksen seuraavalla menetelmällä. Avaa SD-korttipaikan suojakansi opetusriipusen takana. Sisällä on pieni reikä. Paina neulalla pienen reiän sisällä olevaa painiketta aloittaaksesi opetusriipusen uudelleenkäynnistyksen.
Toiminto kolme: Kosketusnäytön deaktivointi.
Tämä toiminto poistaa kosketusnäytön käytöstä, jolloin sitä ei voi käyttää edes koskettamalla. Vain opetusriipuspaneelin painikkeet pysyvät aktiivisina. Asettamalla kosketusnäytön ei-aktiiviseksi tämä ominaisuus estää mahdolliset ongelmat, jotka johtuvat kosketusnäytön tahattomista vuorovaikutuksista, vaikka kosketusnäytössä olisi toimintahäiriö. Toimintovaiheet ovat seuraavat: Paina samanaikaisesti "Interlock" + "Assist" näyttääksesi vahvistusnäytön. Käytä paneelin "←" -painiketta siirtääksesi kohdistimen kohtaan "Kyllä" ja paina sitten "Select" -painiketta aktivoidaksesi toiminnon.PS: Ota kosketusnäytön toiminto uudelleen käyttöön opetusriippuvalle näytöllä painamalla samanaikaisesti "Assister" vahvistaaksesi ikkunan uudelleen. Käytä paneelin “←”-painiketta siirtääksesi kohdistimen kohtaan “Yes” ja paina sitten “Select”-painiketta aktivoidaksesi tämän toiminnon.
Toiminto neljä: Robottijärjestelmän uudelleenkäynnistys.
Tätä toimintoa käytetään robotin käynnistämiseen uudelleen, kun merkittävät parametrien muutokset, levyjen vaihdot, ulkoisten akselien konfiguraatiot tai huolto- ja ylläpitotoimenpiteet vaativat robotin uudelleenkäynnistyksen. Voit tehdä tämän noudattamalla näitä ohjeita, jotta ohjauskaappia ei tarvitse käynnistää fyysisesti uudelleen kytkimellä: Napsauta "Järjestelmätiedot" ja sitten "CPU-nollaus". Ponnahdusikkunan vasemmassa alakulmassa on "Reset"-painike. Käynnistä robotti uudelleen valitsemalla "Kyllä".
Postitusaika: 19.9.2023
