1. Määritelmä: Häiriöalue ymmärretään yleisesti robotin TCP-pisteeksi (työkalun keskipiste), joka tulee konfiguroitavalle alueelle.
Ilmoittaa oheislaitteille tai kenttähenkilöstölle tästä tilasta — pakota signaalin ulostulo (ilmoittaaksesi oheislaitteille);
Pysäytä hälytys (ilmoita paikannushenkilöstölle).Koska yleisiä tulo- ja lähtösignaaleja voidaan pitää häiriönä, häiriönä
Lohkon lähtö on pakollinen, joten on välttämätöntä käyttää häiriölohkolähtöä turvallisuuden kannalta.Yleisesti käytössä
Ruiskuvalukoneella, painevalukoneen syöttö- ja purkukoneella ja useilla roboteilla on yhteinen työalue.
2. Asetusmenetelmä:
Yaskawa-robotti voidaan asettaa seuraavilla kolmella tavalla:
Syötä kuution koordinaattien enimmäis-/minimiarvo.
② Siirrä robotti kuutiokoordinaattien maksimi-/minimikohtaan akselitoiminnalla.
③ Kun kuution kolmen sivun pituus on syötetty, robotti siirretään keskipisteeseen akselin avulla.
3. Perustoiminnot
1. Valitse päävalikosta Robot.
2. Valitse häiriövyöhyke
- Häiriöalueen näyttö tulee näkyviin.
3. Aseta kohdehäiriösignaali
- Paina [Käännä sivua] tai syötä arvo vaihtaaksesi kohdehäiriösignaaliin.
- Kun syötät arvoa, valitse "Syötä määritetty sivu", syötä kohdesignaalin numero ja paina "Enter".
4. Valitse Käyttötapa
- Joka kerta kun painat [Valitse], "Akselihäiriö" ja "Kuution häiriö" vaihtuvat.Aseta "Kuution häiriö".
5. Valitse Ohjausakseliryhmä.
- Valintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse kohdeohjausakseliryhmä.
5. Valitse Ohjausakseliryhmä.
- Valintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse kohdeohjausakseliryhmä.
7. Valitse "Tarkista menetelmä"
- Joka kerta kun painat [Valitse], Komento- ja Palautteen sijainti -kytkin vuorotellen.
8. Valitse Hälytyslähtö
- Joka kerta kun painat [Valitse], arvot Ei mitään ja Kyllä vaihtuvat vuorotellen.
9. Syötä "Max/min" kuution koordinaateille
1. Valitse "Opetusmenetelmä"
(1) Joka kerta kun painat [Valitse], “Max/Min” ja “Center Position” vaihtuvat vuorotellen.
(2) Aseta maksimiarvo/minimiarvo.
2. Syötä "maksimi"- ja "minimi"-arvot ja paina Enter.
– Kuution häiriöalue on asetettu.
4. Parametrin kuvaus
Käyttö: Valitse kuution/akselin häiriövyöhyke
Ohjausakseliryhmä: Valitse asetettava ROBOTTIryhmä/ULKOINEN akseliryhmä
Tarkista MENETELMÄ: ASETUS jos on häiriösignaali, robotti voi välittömästi pysäyttää toiminnan (kuutiohäiriösignaalia käyttävien robottien välinen häiriö).Aseta tarkistusmenetelmäksi Command Location.Jos "palautusasento" on asetettu, robotti hidastaa ja pysähtyy saapuessaan häiriöalueelle.
Jos HÄIRIÖSIGNAALIA KÄYTETÄÄN ROBOTIN SIJAINNIN LÄHTÖMISEEN ulkomaailmaan, se asetetaan tilaan "FEED-BACK" signaalin lähettämiseksi oikea-aikaisemmin.
Hälytyslähtö: jos se on kiinni, vain lähtösignaali ei ole hälytys sisääntuloalueella.Jos se avataan, hälytys pysähtyy sisääntuloalueelle
Opetusmenetelmä: Suurin/minimiarvo tai keskipiste voidaan valita
5. Signaalin kuvaus
YRC1000 ohjauskaapin tehdasasetukset löytyvät CN308 pistokkeesta kaksi kuutiolähtöä, kaksi kiellettyä päästä häiriöalueelle, numeron mukaan voi vastata häiriöalueen tiedostonumeroa.
Kun pisteen sijainti ei sovellu käytettäväksi tai kytkentäkaappi on YRC1000micro, voidaan muiden häiriöalueiden tulot ja lähdöt kartoittaa muokkaamalla "käyttäjätippukaavaa".
Postitusaika: 09.11.2022
