Robotteja käytetään laajasti eri aloilla, kuten hitsauksessa, kokoonpanossa, materiaalinkäsittelyssä, maalauksessa ja kiillotuksessa. Tehtävien monimutkaisuuden kasvaessa robottien ohjelmoinnille asetetaan korkeammat vaatimukset. Ohjelmointimenetelmät, tehokkuus ja robottiohjelmoinnin laatu ovat tulleet yhä tärkeämmiksi.
Ohjelmoinnin opettamisen ja offline-ohjelmoinnin vertailu:
Tällä hetkellä yritykset ovat omaksuneet kaksi pääohjelmointimenetelmää roboteille: ohjelmoinnin opetus ja offline-ohjelmointi.
Ohjelmoinnin opettaminen:
Edellyttää todellista robottijärjestelmää ja työympäristöä.
Ohjelmointi tapahtuu robotin ollessa pysäytettynä.
Ohjelmat testataan varsinaisessa järjestelmässä.
Ohjelmoinnin laatu riippuu ohjelmoijan kokemuksesta.
Vaikea saavuttaa monimutkaisia robotin liikeratoja.
Offline-ohjelmointi:
Vaatii graafisen mallin robottijärjestelmästä ja työympäristöstä.
Ohjelmointi tapahtuu ilman, että se vaikuttaa robotin toimintaan.
Ohjelmat testataan simuloinnilla.
Ratasuunnittelu voidaan tehdä CAD-menetelmillä.
Mahdollistaa monimutkaisten liikeratojen ohjelmoinnin.
Offline-ohjelmointi sisältää koko työskentelyn uudelleenluomisen kolmiulotteisessa virtuaaliympäristössä ohjelmiston avulla. Liikeohjauskomennot luodaan ohjelmiston kautta ja syötetään robottiohjaimeen. Offline-ohjelmointiohjelmistot voidaan luokitella yleiskäyttöisiin offline-ohjelmointiohjelmistoihin ja valmistajakohtaisiin offline-ohjelmointiohjelmistoihin.
Saat lisätietoja Yaskawa-roboteista seuraamalla JSR Robotia, valtuutettua Yaskawa-jälleenmyyjää.
Lisätietoja, pls ota yhteyttä: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Voit seurata minua saadaksesi lisää robottisovelluksia
Postitusaika: 28.7.2023
