Robotteja käytetään laajalti useilla eri aloilla, kuten hitsauksessa, kokoonpanossa, materiaalinkäsittelyssä, maalauksessa ja kiillotuksessa. Tehtävien monimutkaisuuden kasvaessa robottien ohjelmoinnille asetetaan yhä suurempia vaatimuksia. Ohjelmointimenetelmät, tehokkuus ja robottiohjelmoinnin laatu ovat tulleet yhä tärkeämmiksi.
Opetusohjelmoinnin ja offline-ohjelmoinnin vertailu:
Tällä hetkellä yritykset käyttävät robottien ohjelmointiin kahta pääasiallista menetelmää: opetusohjelmointia ja offline-ohjelmointia.
Ohjelmoinnin opetus:
Vaatii varsinaisen robottijärjestelmän ja työympäristön.
Ohjelmointi tehdään robotin ollessa pysähdyksissä.
Ohjelmia testataan oikealla järjestelmällä.
Ohjelmoinnin laatu riippuu ohjelmoijan kokemuksesta.
Monimutkaisten robottien liikeratojen saavuttaminen on vaikeaa.
Offline-ohjelmointi:
Edellyttää robottijärjestelmän ja työympäristön graafisen mallin.
Ohjelmointi tehdään vaikuttamatta robotin toimintaan.
Ohjelmia testataan simulaatioiden avulla.
Lentoradan suunnittelu voidaan tehdä CAD-menetelmillä.
Mahdollistaa monimutkaisten liikeratojen ohjelmoinnin.
Offline-ohjelmointi tarkoittaa koko työskentetilan uudelleenluomista kolmiulotteisessa virtuaaliympäristössä ohjelmiston avulla. Ohjelmisto luo liikkeenohjauskomennot ja syöttää ne robotin ohjaimeen. Offline-ohjelmointiohjelmistot voidaan luokitella yleiskäyttöisiin offline-ohjelmointiohjelmistoihin ja valmistajakohtaisiin offline-ohjelmointiohjelmistoihin.
Lisätietoja Yaskawan roboteista saat seuraamalla JSR Robotia, valtuutettua Yaskawan jälleenmyyjää.
Lisätietoja saat ottamalla yhteyttä: Sofia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Voit seurata minua saadaksesi lisää robottisovelluksia
Julkaisun aika: 28.7.2023
