Robotteja käytetään laajasti eri aloilla, kuten hitsaus, kokoonpano, materiaalien käsittely, maalaus ja kiillotus. Kun tehtävien monimutkaisuus kasvaa edelleen, robottiohjelmointiin on suurempia vaatimuksia. Robottiohjelmoinnin ohjelmointimenetelmistä, tehokkuudesta ja laadusta on tullut yhä tärkeämpää.
Opetusohjelmoinnin ja offline -ohjelmoinnin vertailu:
Tällä hetkellä on olemassa kaksi pääohjelmointimenetelmää, jotka yritykset ovat käyttäneet robotteja varten: ohjelmoinnin opettaminen ja offline -ohjelmointi.
Opetusohjelmointi:
Vaatii todellisen robottijärjestelmän ja työympäristön.
Ohjelmointi tehdään, kun robotti pysäytetään.
Ohjelmat testataan todellisessa järjestelmässä.
Ohjelmointilaatu riippuu ohjelmoijan kokemuksesta.
Vaikea saavuttaa monimutkaiset robotin liikkeen suuntaukset.
Offline -ohjelmointi:
Vaatii graafisen mallin robottijärjestelmästä ja työympäristöstä.
Ohjelmointi tehdään vaikuttamatta robotin toimintaan.
Ohjelmat testataan simulaation avulla.
Suuntasuunnittelu voidaan tehdä CAD -menetelmillä.
Mahdollistaa monimutkaisten liikkeen suuntausten ohjelmointi.
Offline-ohjelmointiin sisältyy koko työkohtauksen luominen kolmiulotteisessa virtuaaliympäristössä ohjelmistojen avulla. Liikkeenohjauskomennot luodaan ohjelmiston kautta ja syötetään robottiohjaimeen. Offline-ohjelmointiohjelmisto voidaan luokitella yleiskäyttöön offline-ohjelmointiohjelmistoihin ja valmistajakohtaisiin offline-ohjelmointiohjelmistoihin.
Lisätietoja Yaskawa -roboteista seuraa JSR -robottia, valtuutettua Yaskawan jakelijaa.
Lisätietoja PLS: n yhteydessä: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Voit seurata minua lisää robottisovelluksia
Viestin aika: heinäkuu-28-2023
