Yaskawa Käsittelyrobotti Motoman-Gp12
TheYaskawa käsittelyrobotti MOTOMAN-GP12, amonikäyttöinen 6-akselinen robotti, käytetään pääasiassa automatisoidun kokoonpanon yhdistettyihin työolosuhteisiin. Suurin työkuorma on 12 kg, suurin työskentelysäde on 1440 mm ja paikannustarkkuus on ±0,06 mm.
Tämäkäsittelyrobottiensiluokkainen kuormitus, nopeus ja ranteen sallittu vääntömomentti, sitä voidaan ohjataYRC1000-ohjain, ja se voidaan ohjelmoida kevyellä standardiopetusriipuksella tai helppokäyttöisellä kosketusnäytöllisellä älyriipuksella. Asennus on nopeaa ja tehokasta, ja käyttö on erittäin yksinkertaista, mikä voi vastata monenlaisten käyttäjien tarpeisiin, kuten irtotavaroiden tarttumiseen, upottamiseen, kokoonpanoon, kiillotukseen ja käsittelyyn.
GP-sarjan robotti yhdistää manipulaattorin ohjaimeen vain yhdellä kaapelilla, mikä on helppo asentaa ja vähentää ylläpitokustannuksia ja varaosien varastointia. Se vie vähän tilaa ja minimoi häiriöt oheislaitteille.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Suurin työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Käyttäjien tuotantotehokkuuden parantuessa markkinoilla on kasvava kysyntä roboteille, joilla on suuri kuormitus, suuri nopeus ja suuri tarkkuus, jotta yksinkertaisia asetuksia voidaan saavuttaa mahdollisimman hyvin. Vastatakseen tähän markkinakysyntään Yaskawa Electric on uudistanut ja päivittänyt alkuperäisen mallin mekaanista rakennetta ja kehittänyt uuden sukupolven GP-sarjan pieniä robotteja, joiden kuormitus on 7–12 kg ja jotka pystyvät käsittelemään erilaisia tehtäviä suurimmalla käyttötarkkuudella.
