YASKAWA KÄSITTELYROBOTI MOTOMAN-GP200R
Käyttörobottien käsittelyäon monilla tuotannon aloilla osoittanut, että sillä on merkittävä rooli tuotannon automaation tason parantamisessa, työn tuottavuuden ja tuotteiden laadun, taloudellisten hyötyjen ja työntekijöiden työolojen parantamisessa.
MOTOMAN-GP200R, 6-akselinen pystysuora moninivel, teollinen käsittelyrobotti,runsaasti toimintoja ja ydinkomponentteja, jotka voivat vastata useiden käyttäjien tarpeisiin, kuten irtotavaraosien tarttumiseen, upottamiseen, kokoonpanoon, hiomiseen ja käsittelyyn. Maksimikuorma on 200 kg, suurin toiminta-alue 3140 mm ja se sopii YRC1000 kytkentäkaappiin. Käyttökohteita ovat käsittely, nouto/pakkaus, lavaus, kokoonpano/jakelu jne.
TheGP200R teollinen käsittelyrobottivähentää kaapeleiden määrää robotin ja ohjauskaapin välillä, parantaa huollettavuutta ja tarjoaa yksinkertaisia laitteita. Hyllyllä voidaan tehokkaasti käyttää tilaa ja toteuttaa värikäs piiriasetelma yhdistämällä muita robotteja. On mukavampaa tehdä yhteistyötä muiden laitteiden kanssa.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 200kg | 3140mm | ±0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/s | 85 °/s |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 85 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 190 °/s |
Maailman robottien viime vuosina lanseeraamien tuotteiden perusteella päätellenGP-sarjan teollinen käsittelyrobottiteknologia kehittyy älykkyyden, modulaarisuuden ja systematisoinnin suuntaan. Sen kehitystrendit ovat pääasiassa: rakenteen modularisointi ja uudelleenkonfigurointi; ohjaustekniikka Järjestelmän avoimuus, PC-muodostus ja verkottuminen; servokäyttötekniikan digitalisointi ja hajauttaminen; usean sensorin fuusioteknologian käytännöllisyys; työympäristösuunnittelun optimointi ja toiminnan joustavuus sekä järjestelmän verkostoituminen ja älykkyys.
