Yaskawa Motoman Gp8 Käsittelyrobotti
YASKAWAMOTOMAN-GP8on osa GP-robottisarjaa. Sen enimmäiskuorma on 8 kg ja liikealue 727 mm. Suuri kuorma voidaan kuljettaa useilla alueilla, mikä on suurin samantasoisen ranteen sallima voima. 6-akselinen pystysuora moninivel käyttää hihnan muotoista pyöreää, pientä ja ohutta varren muotoista muotoilua häiriöalueen minimoimiseksi, ja sitä voidaan säilyttää erilaisissa laitteissa käyttäjän tuotantopaikalla.
GP8 käsittelyrobottisoveltuu bulkkiosien tarttumiseen, upottamiseen, kokoamiseen, hiontaan ja käsittelyyn. Se käyttää IP67-standardirakennetta ja sillä on vahva häiriönestokyky. Toimenpiteitä vieraiden aineiden tunkeutumisen varalta vahvistetaan käsivarsikäyttöosassa, joka voi reagoida eri käyttäjien tuotantokohteisiin.
Linkkikaapeli tämän monitoimilaitteen välilläkäsittely robottija tukiohjauskaappi YRC1000on muuttunut kahdesta yhteen, mikä lyhentää laitteiston käynnistysaikaa, tekee johdotuksesta tiiviimmän ja lyhentää huomattavasti säännöllisen kaapelin vaihdon aikaa. Pinta on suunniteltu sellaiseksi, että se ei tartu helposti pölyyn, joka on kätevä puhdistaa, helppo huoltaa ja jolla on erittäin korkea ympäristönsuojelullinen suorituskyky.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Max työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 8 kg | 727mm | ±0,01 mm |
| Paino | Virtalähde | s-akseli | l Akseli |
| 32kg | 1,0 kva | 455 °/s | 385 °/s |
| u-akseli | r Akseli | b Akseli | t Akseli |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YASKAWAMOTOMAN-GP8voidaan asentaa maahan, ylösalaisin, seinälle ja kaltevaksi. Seinäasennuksessa tai vinossa asennuksessa S-akselin liike on rajoitettu. Ohutvartinen rakenne mahdollistaa yksinkertaisen, nopean ja tehokkaan asennuksen pienimpään tilaan, minimaalisella häiriöllä muihin laitteisiin, ja sen joustava ja kompakti rakenne hallitsee parhaiten kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta, mikä tekee siitä ihanteellisen nopeaan kokoonpano- ja käsittelyprosessien valintaan.
