Yaskawa-pistehitsausrobotti SP210
TheYaskawa-pistehitsausrobottiTyöasemaSP210Sen enimmäiskuorma on 210 kg ja suurin kantama 2702 mm. Sen käyttötarkoituksiin kuuluvat pistehitsaus ja käsittely. Se sopii sähköenergia-, sähkö-, kone- ja autoteollisuudelle. Käytetyin ala on autonkorien automaattinen kokoonpanotyöpaja.
TheYaskawa-pistehitsausrobotti MOTOMAN-SP210, 6-akseliset pystysuuntaiset moninivelettekee robotista joustavamman ja helpomman suorittaa useampia toimintoja. Uuden ohjauksen mukaisestikaappi YRC1000, se on monitoiminen robotti, jolla on korkea tuotantotehokkuus. Jos akselihitsauksessa käytetään manuaalista kaarihitsausta, työntekijöiden työvoimavaltaisuus on erittäin korkea, tuotteen tasaisuus on heikko ja tuotantotehokkuus alhainen. Automaattisen hitsaustyöaseman käyttöönoton jälkeen myös hitsauksen laatu ja tuotteen tasaisuus paranevat huomattavasti.
| Ohjatut akselit | Hyötykuorma | Suurin työskentelyalue | Toistettavuus |
| 6 | 210 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Paino | Virtalähde | S-akseli | L-akseli |
| 1080 kg | 5,0 kVA | 120 °/sek | 97 °/sek |
| U-akseli | R-akseli | B-akseli | T-akseli |
| 115 °/sek | 145 °/sek | 145 °/sek | 220 °/sek |
Pistehitsausrobotti SP210suorittaapistehitsaustoimintoja opetusohjelman määrittämien toimintojen, sekvenssien ja parametrien mukaisesti, ja sen prosessi on täysin automatisoitu. Ja tämä robotti laajentaa R-akselin (ranteen kierto), B-akselin (ranteen heilahdus) ja T-akselin (ranteen kierto) liikealuetta, kun se on varustettu hitsauspistoolilla. Pisteiden määrää robottia kohden on lisätty ja tuotantotehokkuutta on parannettu huomattavasti.
Thepistehitsausrobottityöasemasisältää ohjausjärjestelmän, ajurin ja ohjauskomponentteja, kuten moottorin, mekaanisen mekanismin ja hitsauskonejärjestelmän. Se voi suorittaa hitsaustyön itsenäisesti tai sitä voidaan käyttää automatisoidussa tuotantolinjassa osana hitsausprosessia, jolloin siitä tulee hitsaustoiminnolla varustettu "asema" tuotantolinjalla, mikä vapauttaa työtä ja tekee tuotannosta helpompaa ja tehokkaampaa.
