1. Määritelmä: Häiriövyöhyke ymmärretään yleisesti robotin TCP (työkalukeskuksen) pisteeksi, joka tulee konfiguroitavalle alueelle.
Tämän tilan oheislaitteiden tai kenttähenkilöstön ilmoittamiseksi - pakottaa signaalin (oheislaitteiden ilmoittamiseksi);
Pysäytä hälytys (ilmoita kohtaushenkilöstölle). Koska yleisiä syöttö- ja lähtösignaaleja voidaan pitää häiriöinä, häiriöinä
Lohkoulostulo on pakollista, joten on tarpeen käyttää häiriölohkojen lähtöä turvallisuuden suhteen. Yleensä sovellettu
Injektiomuovauskone, suulakonekoneen syöttö ja purku ja useilla roboteilla on yhteinen työalue.
2. Asetusmenetelmä:
Yaskawa -robotti voidaan asettaa seuraavilla kolmella tavalla:
Syötä kuutiokoordinaattien enimmäis/minimiarvo.
② Siirrä robotti kuutiokoordinaattien maksimin/minimin sijaintiin akselin operaatiolla.
③ Kun kuution kolmen sivun pituus on syötetty, robotti siirretään keskipisteeseen akselin toiminnalla.
3. Perusoperaatiot
1. Valitse robotti päävalikosta.
2. Valitse häiriövyöhyke
- Häiriöalueen näyttö tulee näkyviin.
3. Aseta kohdehäiriösignaali
- Paina [Käänny sivu] tai syötä arvo siirtyäksesi kohdehäiriösignaaliin.
- Kun kirjoitat arvon, valitse ”Kirjoita määritetty sivu”, kirjoita kohdesignaalinumero ja paina “Enter”.
4. Valitse käyttötapa
- Joka kerta kun painat [SELECT], ”Axis -häiriö” ja “Cube -häiriöt” vuorotellen. Aseta “kuutiohäiriöt”.
5. Valitse ohjausakseliryhmä.
- Valintavalintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse Kohdearvo -akseliryhmä.
5. Valitse ohjausakseliryhmä.
- Valintavalintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse Kohdearvo -akseliryhmä.
7. Valitse ”Tarkista menetelmä”
- Joka kerta kun painat [SELECT], komennon sijainti ja palautteen asennon kytkin vuorotellen.
8. Valitse hälytyslähtö
- Joka kerta kun painat [valitse], ei mitään ja kyllä kytkin vuorotellen.
9. Kirjoita “Max/min” kuutiokoordinaateille
1. Valitse ”Opetusmenetelmä”
(1) Joka kerta kun painat [SELECT], ”Max/Min” ja “Keskusta” vaihdetaan vuorotellen.
(2) Aseta maksimiarvo/minimiarvo.
2. Kirjoita enimmäismäärät ja vähimmäisarvot ja paina ENTER.
- Cube -häiriövyöhyke on asetettu.
4. Parametrin kuvaus
Käyttö: Valitse kuutio/akselin häiriövyöhyke
Ohjausakseliryhmä: Valitse asetettava robotryhmä/ulkoinen akseliryhmä
Tarkista menetelmä: Aseta, jos häiriösignaali on, robotti voi välittömästi pysäyttää toiminnan (robotien välinen häiriö kuutiohäiriösignaalin avulla). Aseta tarkistusmenetelmä komentopaikkaan. Jos ”palautteen sijainti” asetetaan, robotti hidastuu ja pysähtyy häiriöalueelle pääsyn jälkeen.
Jos häiriösignaalia käytetään robotin sijainnin tulostamiseen ulkomaailmaan, se on asetettu "syöttöön" signaalin tulostamiseksi ajoissa.
Hälytyslähtö: Jos se on suljettu, vain lähtösignaali ei ole hälytys siirtymisalueella. Jos se avataan, hälytys pysähtyy sisäänkäynnin alueella
Opetusmenetelmä: Suurin/minimiarvo tai keskuksen sijainti voidaan valita
5. Signaalin kuvaus
YRC1000 -ohjauskaapin tehdaskokoonpano löytyy CN308 -pistoke Two Cube -lähtöä, kaksi kiellettyä häiriöalueen syöttämiseksi, numeron mukaan voi olla vastaava häiriöalueen tiedostonumeroa.
Kun pisteasento ei sovellu käytettäväksi tai ohjauskaapissa on YRC1000MICRO, muiden häiriöalueiden tulo ja lähtö voidaan kartoittaa muokkaamalla ”käyttäjäportaat kaaviota”.
Viestin aika: marraskuu-09-2022
