1. Määritelmä: Interferenssivyöhykkeellä tarkoitetaan yleisesti robotin TCP-pistettä (työkalun keskipistettä), joka saapuu konfiguroitavalle alueelle.
Ilmoittaakseen oheislaitteille tai kenttähenkilöstölle tästä tilasta — pakottaa signaalin lähettämisen (oheislaitteiden ilmoittamiseksi);
Pysäytä hälytys (ilmoita tapahtumapaikan henkilökunnalle). Koska yleisiä tulo- ja lähtösignaaleja voidaan pitää häiriöinä, häiriöt
Lohkolähtö on pakollinen, joten häiriölohkolähtöä on käytettävä turvallisuuden kannalta. Yleisesti käytössä
Ruiskuvalukoneella, painevalukoneen syöttö- ja purkukoneella sekä useilla roboteilla on yhteinen työalue.
2. Asetusmenetelmä:
Yaskawa-robotti voidaan asettaa seuraavilla kolmella tavalla:
Syötä kuutiokoordinaattien maksimi-/minimiarvot.
② Siirrä robotti kuution koordinaattien maksimi-/minimiasemaan akselitoiminnalla.
③ Kun kuution kolmen sivun pituus on syötetty, robotti siirretään keskipisteeseen akselitoimisesti.
3. Perustoiminnot
1. Valitse päävalikosta Robotti.
2. Valitse häiriöalue
- Häiriöalueen näyttö tulee näkyviin.
3. Aseta kohdehäiriösignaali
- Vaihda kohteen häiriösignaaliin painamalla [Käännä sivua] tai syöttämällä arvo.
- Kun syötät arvoa, valitse ”Anna määritetty sivu”, syötä kohdesignaalin numero ja paina ”Enter”.
4. Valitse käyttötapa
- Joka kerta, kun painat [Valitse]-painiketta, ”Akseliinterferenssi” ja ”kuutiointerferenssi” vuorottelevat. Aseta ”Kuutiointerferenssi”.
5. Valitse Ohjausakseliryhmä.
- Valintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse kohdeohjausakseliryhmä.
5. Valitse Ohjausakseliryhmä.
- Valintaikkuna tulee näkyviin.
Valitse kohdeohjausakseliryhmä.
7. Valitse ”Tarkistusmenetelmä”
- Joka kerta, kun painat [Valitse]-painiketta, komennon sijainti ja palautteen sijainti vaihtuvat vuorotellen.
8. Valitse hälytyslähtö
- Joka kerta, kun painat [Valitse]-painiketta, Ei mitään ja Kyllä -arvot vaihtuvat vuorotellen.
9. Syötä kuution koordinaateille arvo ”Max/min”.
1. Valitse ”Opetusmenetelmä”
(1) Joka kerta, kun painat [Valitse]-painiketta, “Max/Min” ja “Central Position” vaihtuvat vuorotellen.
(2) Aseta maksimiarvo/minimiarvo.
2. Syötä "maksimi"- ja "minimi"-arvot ja paina Enter-näppäintä.
– Kuution interferenssialue on asetettu.
4. Parametrin kuvaus
Käyttö: Valitse kuution/akselin interferenssialue
Ohjausakseliryhmä: Valitse asetettava ROBOTTI-/ULKOINEN akseliryhmä
TARKISTUSMENETELMÄ: ASETA, jos häiriösignaalia on, robotti voi välittömästi pysäyttää toiminnan (robottien välinen häiriö kuution häiriösignaalin avulla). Aseta tarkistusmenetelmäksi Komentosijainti. Jos ”palautesijainti” on asetettu, robotti hidastaa ja pysähtyy saavuttuaan häiriöalueelle.
Jos robotin sijaintitiedot lähetetään ulkomaailmaan häiriösignaalin avulla, asetukseksi asetetaan "feed-back", jotta signaali lähetetään nopeammin.
Hälytyslähtö: jos se on suljettu, vain lähtösignaali ei ole hälytys sisääntuloalueella. Jos se on auki, hälytys pysähtyy sisääntuloalueella.
Opetusmenetelmä: Voidaan valita maksimi-/minimiarvo tai keskipiste
5. Signaalin kuvaus
YRC1000-ohjauskaapin tehdasasetukset löytyvät CN308-pistokkeen kahdesta kuutiolähdöstä, joista kahdella on kielletty pääsy häiriöalueelle. Numeron mukaan se voi vastata häiriöalueen tiedostonumeroa.
Kun pisteen sijainti ei ole sopiva käytettäväksi tai ohjauskaappi on YRC1000micro, muiden häiriöalueiden tulo ja lähtö voidaan kartoittaa muokkaamalla "käyttäjän tikapuukaaviota".
Julkaisun aika: 09.11.2022
